扫地机器人也是近今年比较火的智能家居，在打扫卫生时可能并没有人来看管这些智能扫地机器人，碰到故障时机器人要能及时保护，同时在故障排除后能恢复正常工作。扫

地机器人最常出现的一种故障是马达堵转，烧毁电机。这种情况该如何解决呢？很多厂家都会安装热保护进行保护。

我们都知道扫地机器人机身为自动化技术的可移动装置，与有集尘盒的真空吸尘装置，配合机身设定控制路径，在室内反复行走，如:沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清

扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果。

机器人的刷子由马达带动，在使用地面清洁时，由于地面物体不确定性， 比如地面有异物，线绳、头发等，扫地机器人在行走过程中会被这些异物缠住而发生马达堵转，或者

一些固体异物落入齿轮和其他转动部位也会导致马达堵转。马达堵转是指异物卡主马达轴承使其固定不动，这时电压还加在马达两端，这个时候的电流就是堵转电流，马达发

生堵转后马达线圈温度会急速上升，温度超过线圈承受的最大温度后，时间稍长就会烧掉马达，所以必须安装保护装置，而且是在堵转消除后能自动恢复正常工作状态。而小

体积的热保护器成了比较合适的保护元件。

热保护器安装在马达电路中，感测到温度电流情况，当温度过高、电流过大时，断开电路，直到马达恢复正常，这种保护状态正好符合扫地机器人的要求。能用的型号也有很

多。例如BK-B系列温控开关、BK02电机热保护器、BK02过载保护器等等，这些都是小体积保护元件，方便安装。

对于智能扫地机器人的生产厂家来说，产品的智能化固然重要，但是质量可靠的产品对于消费者而言更加重要，该增加的保护元件都不要丢掉。